尾形さんの自由エネルギー原理ベースのタオル畳みロボットは、タオルしか見た事無いから本を渡して見せてもロボにはタオルに見えてる。尾形さん曰く「ロボの神経系がこの世界に対して引き込まれた結果として作った知覚」だから。何でもタオルに見えちゃうのがそのロボの頭の中のメタバースという事